控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质
授权
摘要
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：通过在运动状态下，确定绕圆控制参数以及获取圆心的位置信息，并根据圆心的位置信息以及绕圆控制参数进行绕圆运动。在用户在不知道绕圆半径长度的情况下，通过激光指示圆心位置，保证了机器人在进行绕圆运动时能获取到精确的控制参数，并根据获取到的信息控制机器人实现绕圆运动，提高了机器人进行绕圆运动时的控制效率，以及机器人在与人交互时的灵敏度。
基本信息
专利标题 ：
控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109991968A
申请号 ：
CN201711483665.2
公开（公告）日 ：
2019-07-09
申请日 ：
2017-12-29
授权号 ：
CN109991968B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
熊友军古向楠张炎辉江先利
申请人 ：
深圳市优必选科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张全文
优先权 ：
CN201711483665.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-08-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20171229
申请日 : 20171229
2019-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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