控制装置及方法、机器人控制系统及计算机可读存储介质
公开
摘要
本发明提供控制装置及方法、机器人控制系统及计算机可读存储介质，用于解决一边提高对机器人进行动作的教学的教学者的安全性一边使教学者更容易地进行教学的课题。机器人(30)包括经由力觉传感器(34)固定于臂部(32)的末端执行器(33)。控制装置(10)具备的一个或多个处理器执行以下处理：使末端执行器(33)移动移动处理；以及参照力觉传感器(34)的检测值来生成与末端执行器(33)的移动路径相应的教学信息的生成处理。
基本信息
专利标题 ：
控制装置及方法、机器人控制系统及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434439A
申请号 ：
CN202111269343.4
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田名网克周伊藤康二
申请人 ：
新东工业株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202111269343.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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