基于集成网络的机器人控制方法、装置和计算机设备
实质审查的生效
摘要

本申请提供了一种基于集成网络的机器人控制方法、装置和计算机设备,集成网络包括多组不同类别的通讯网络,控制系统采集用户输入的控制指令,将控制指令通过第一类别通讯网络发送给作业机器人,并监控在控制指令发出后的第一预设时长内是否接收到作业机器人的应答信息。如果在控制指令发出后的第一预设时长内没有接收到作业机器人的应答信息,则将控制指令通过集成网络中其他类别的通讯网络逐一发送给作业机器人,直至接收到作业机器人的应答信息。本申请中,控制作业机器人的控制指令通过集成网络进行发送,并在识别到其中一个类型的通讯网络无法正常发送控制指令时,自动切换其他类型的通讯网络发送控制指令,以保证远程通讯的可靠性。

基本信息
专利标题 :
基于集成网络的机器人控制方法、装置和计算机设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114347026A
申请号 :
CN202210006453.X
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-01-05
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
邱鹏吴雯欧阳开一王齐
申请人 :
中科开创(广州)智能科技发展有限公司
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房
代理机构 :
广州市知易知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
宋庆洪
优先权 :
CN202210006453.X
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J13/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220105
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332