本申请提供了一种基于集成网络的机器人控制方法、装置和计算机设备，集成网络包括多组不同类别的通讯网络，控制系统采集用户输入的控制指令，将控制指令通过第一类别通讯网络发送给作业机器人，并监控在控制指令发出后的第一预设时长内是否接收到作业机器人的应答信息。如果在控制指令发出后的第一预设时长内没有接收到作业机器人的应答信息，则将控制指令通过集成网络中其他类别的通讯网络逐一发送给作业机器人，直至接收到作业机器人的应答信息。本申请中，控制作业机器人的控制指令通过集成网络进行发送，并在识别到其中一个类型的通讯网络无法正常发送控制指令时，自动切换其他类型的通讯网络发送控制指令，以保证远程通讯的可靠性。