本发明涉及机器人技术领域，提供一种行进方向的控制方法、装置、智能设备及存储介质，用于解决移动机器人打滑检测后无法控制行进方向的问题。行进方向的控制方法包括：当检测到当前行进方向因打滑而相对预设行进方向发生偏移时，对当前的第一行进方向进行调整，并基于调整后的第一行进方向行进至目标点；对行进至目标点的第二行进方向进行旋转，并基于旋转后的第二行进方向行进目标距离；对行进至目标距离的第三行进方向进行旋转，并基于旋转后的第三行进方向继续行进；对继续行进的运行状态进行实时监测，并根据监测的结果确定是否对继续行进的行进方向进行调整。