本申请公开了一种设备智能控制方法、智能控制装置、智能设备及存储介质，设备智能控制方法应用于控制设备，控制设备与多个执行设备连接，设备智能控制方法包括接收控制指令，控制指令用以控制由多个执行设备组成的设备组；根据多个执行设备的成组状态，将控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个执行设备，成组状态包括用于表征已成组的第一状态，以及用于表征未成组的第二状态。本方法实现了根据多个执行设备的成组状态，将控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个执行设备，可避免未成组的执行设备接收不到控制指令导致对执行设备的组控操作失败，可提高对执行设备的组控操作的成功率。