清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质
授权
摘要
本发明涉及清洁设备领域，公开了一种清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质。其中，清洁方法，应用于清洁机器人，包括：构建清洁地图，并在所述清洁地图中标记目标房间，所述目标房间的房门设置有开关门器；根据所述清洁地图进行清洁，当检测到所述目标房间的房门关闭时，控制所述开关门器打开所述房门。本发明实施方式所提供的清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质具有在保证房间隐私的同时、有效的提升清洁机器人的清洁效果的优点。
基本信息
专利标题 ：
清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110811447A
申请号 ：
CN201911001374.4
公开（公告）日 ：
2020-02-21
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN110811447B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
陶烈群
申请人 ：
英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道133号
代理机构 ：
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成丽杰
优先权 ：
CN201911001374.4
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-03-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20191021
申请日 : 20191021
2020-02-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
