路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质

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摘要

本发明涉及自动控制领域，公开了一种机器人路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。其中，路径规划方法，包括：根据仿生路径规划算法构建仿生运动路径；判断所述仿生运动路径上是否存在障碍物；若所述仿生运动路径上存在障碍物，根据避障路径规划算法构建避障运动路径，将所述避障运动路径作为目标运动路径；若所述仿生运动上不存在障碍物，将所述仿生运动路径作为所述目标运动路径。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的路径规划方法、移动机器人及计算机可读存储介质具有在保证机器人拟人化的同时，减少机器人与障碍物碰撞的几率的优点。

基本信息

专利标题：

路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110940341A

申请号：

CN201911414564.9

公开（公告）日：

2020-03-31

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN110940341B

授权日：

2022-04-22

发明人：

王天昊徐慎华

申请人：

深圳前海达闼云端智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司

代理人：

张婧

优先权：

CN201911414564.9

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20 G05D1/02