机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备
公开
摘要
本申请公开的机器人的清扫规划路径实现方法，包括：基于用户的声音信息，获取需要清扫的区域，记为优先清扫区域；驱动扫地机前往所述优先清扫区域；获取所述优先清扫区域中的目标所在的局部区域，得到第一清扫区域，其中，所述第一清扫区域处于所述优先清扫区域的范围内；基于所述机器人的中预设的传感器，获取所述第一清扫区域的形状；根据所述第一清扫区域的形状匹配最佳清扫路径；根据所述最佳清扫路径清扫所述第一清扫区域，可通过声源精准定位到目标区域，在根据污渍大体轮廓确定最佳的清扫路劲进行清扫，可以解决现有的扫地机器人难以应对局部脏湿现象，导致操作麻烦且清洁效率也比较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625123A
申请号 ：
CN202210101008.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾健
申请人 ：
深圳市无限动力发展有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路1号源兴科技大厦南座1201
代理机构 ：
深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王杰辉
优先权 ：
CN202210101008.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A47L11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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