窄道通行方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种窄道通行方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，窄道通行方法包括：当检测到所述机器人的运行前方存在目标窄道时，根据预设的直线拟合方式获取所述目标窄道的窄道信息；根据所述窄道信息调整所述机器人的窄道位姿，并检测所述目标窄道是否允许通过；若允许通过，则根据所述窄道位姿进入所述目标窄道。本发明提高了机器人通行窄道的智能性。
基本信息
专利标题 ：
窄道通行方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326711A
申请号 ：
CN202111472299.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
夏俊超杜川梁康华杨永森
申请人 ：
云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
高川
优先权 ：
CN202111472299.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211203
申请日 : 20211203
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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