本发明涉及机器人导航领域，公开了一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，处理器用于执行计算机可读指令时以实现如下步骤：获取机器人的运动信息，以及机器人所处场景的环境信息；根据运动信息和环境信息生成指示控制指令；将指示控制指令发送至指示设备，以使指示设备根据指示控制指令发出用于指示机器人的运动方向的指示信号。本发明可通过指示设备产生更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。