测距系统、测距方法、机器人、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种测距系统、测距方法、机器人、系统及存储介质，所述测距系统，包括：立体视觉装置、投影装置和处理装置；所述立体视觉装置包括至少两个摄像设备；所述投影装置包括发光器、图案掩膜以及镜头组；其中，所述发光器，用于发射光线；光线经过所述图案掩膜，形成带图案的光束；所述镜头组，用于将带图案的光束投影到目标物体上，在目标物体上形成纹理；所述摄像设备，用于对目标物体进行图像采集，得到纹理图像；所述处理装置，用于根据所述至少两个摄像设备采集的纹理图像确定所述目标物体的深度。本发明降低了现有测距装置的制造成本。
基本信息
专利标题 ：
测距系统、测距方法、机器人、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488103A
申请号 ：
CN202111682866.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡洪伟
申请人 ：
云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
梁爽
优先权 ：
CN202111682866.1
主分类号 ：
G01S11/12
IPC分类号 ：
G01S11/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S11/00
不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统
G01S11/12
使用无线电波以外的电磁波的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 11/12
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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