一种测距方法、装置、机器人和存储介质
公开
摘要
本公开提供了本公开实施例提供一种测距方法、装置、机器人和存储介质，包括：采集第一图像，所述第一图像中至少包括待测物体及所述待测物体所在的地面；基于所述第一图像确定所述地面的初始约束条件；采集第二图像，所述第二图像中至少包括线结构光与所述地面的交线和/或与所述待测物体的交线；基于所述第二图像确定所述地面的位置参数，并根据所述位置参数修正所述地面的初始约束条件；基于修正后的所述地面的初始约束条件及所述第一图像确定所述待测物体的距离。本公开可以使测距结果更准确。
基本信息
专利标题 ：
一种测距方法、装置、机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608520A
申请号 ：
CN202110477259.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-04-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨广振于炀
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文平
优先权 ：
CN202110477259.5
主分类号 ：
G01C3/00
IPC分类号 ：
G01C3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C3/00
视距测量；光学测距仪
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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