本公开提供一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，所述测距方法包括：获取扫描模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号；根据测距信号和回波信号，计算扫描模式下的测距结果，测距结果包括各个时刻的测距值；在测距结果出现相邻两个时刻的测距值变化大于预设值时，则发出预设的提示，将测距值变化前的测距值与测距值变化后的测距值中至少一项进行显示。通过在测距结果出现相邻两个时刻的测距值变化大于预设值时，说明存在物体距离的变化，可以认为是从背景扫描到目标物体或者是从目标物体扫描到背景，此时，发出提示，并将对应的测距值进行显示，提高了对于目标物体的测距准确率，从而可以解决现有的激光测距仪存在测距不准确的问题的问题。