测距方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

授权

摘要

本公开实施例公开了一种测距方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定车辆上的投影设备将预设图像投影到地面的投影图像，其中，投影图像中包含有预设图案；从投影图像中确定预设图案的特征点集合；从特征点集合中确定位于目标对象上的特征点作为目标特征点；基于投影图像的特征点与预设图像的特征点的对应关系，确定目标对象对应的空间位置与车辆之间的距离。本公开实施例由于采用了主动投影的方式进行测距，可以达到很高的测距精度，并且由于复用了车辆上的已有设备，实现了替代激光雷达等设备进行测距，因此大大节约了成本。

基本信息

专利标题：

测距方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111678488A

申请号：

CN202010554889.3

公开（公告）日：

2020-09-18

申请日：

2020-06-17

授权号：

CN111678488B

授权日：

2022-04-15

发明人：

李星宇

申请人：

深圳地平线机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

代理机构：

北京思源智汇知识产权代理有限公司

代理人：

毛丽琴

优先权：

CN202010554889.3

主分类号：

G01C3/00

IPC分类号：

G01C3/00