一种基于TOF模组的测距方法、计算机存储介质
授权
摘要
本申请提供一种TOF模组的测距方法、计算机存储介质。该TOF模组包含发光器模块、传感器模块及处理器模块，处理器模块分别电性连接发光器及传感器模块并基于指令控制发光器模块发光及控制传感器模块接收反射光，该测距方法包含：S1.建立光波型；S2.处理器模块基于预设的程序依次调节第一采样点与第二采样点开始感光的时间点，以推算出反射光首次到达传感器的时间；S3.基于推算出的时间直接计算测量的距离。该测距方法基于间接TOF测量系统，通过描绘光波形，计算出光脉冲的起点，这样推算出的时间与间接光波型组合达到了直接TOF测量的目的。该测距方法测量时减小间接TOF模组的多径效应的影响，使得间接TOF模组可以适应于更复杂的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
一种基于TOF模组的测距方法、计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111443355A
申请号 ：
CN202010438654.8
公开（公告）日 ：
2020-07-24
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN111443355B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
杨瑞虎曹罕杰潘扬
申请人 ：
炬佑智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪街道南溪江路88号石湖金陵广场写字楼8层
代理机构 ：
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐学青
优先权 ：
CN202010438654.8
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S17/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-08-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/08
申请日 : 20200522
申请日 : 20200522
2020-07-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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