本申请涉及一种超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，发送发射超声波，并控制超声波接收机进入同步匹配模式，所述超声波接收机在同步匹配模式下，监测接收的多个超声波；其中，所述发射超声波携带有对应的同步码；基于所述发射超声波的频率，从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波；基于所述同步码，将多个所述待选回波与所述发射超声波进行匹配，将与所述发射超声波匹配成功的所述待选回波作为有效回波；基于所述发射超声波与所述有效回波，确定设备与障碍物的距离。采用本方法能够有效降低与回波频率相近的杂波的干扰。