本申请公开了一种测距、测距装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于水上通讯系统，该水上通讯系统包括第一设备及第二设备，该方法包括：基于所述第一设备向所述第二设备发送的导频信号，确定所述导频信号的信号发送时间及信号接收时间；获取所述第一设备与所述第二设备之间的通信状态；基于所述信号发送时间及所述信号接收时间，计算所述第一设备与所述第二设备的预估距离；根据所述通信状态及所述预估距离，得到所述第一设备与所述第二设备的目标距离。通过本申请方案，可在水上环境中更加准确的估算出设备间的距离。