本发明涉及机器人路径规划技术领域，提供一种机器人清扫方法、机器人及存储介质，通过距离算法从待清扫的目标区域中找出最近的导航目标点，然后以导航目标点作为始点，可经行已清扫区域且使得机器人不碰撞障碍物的最短路径，基于最短路径控制机器人到目标区域进行清扫，实现了动态选择最近导航点以构建最短路径，从而可以更有效更智能更快速的控制机器人到达目标区域，以提高了清扫效率。