本公开涉及一种清扫方法、清扫装置、清扫系统、电子设备及存储介质。清扫方法应用于控制设备，清扫方法包括：获取每一清扫设备的工作状态信息，并根据工作状态信息确定处于清扫状态且待充电的第一清扫设备；确定第一清扫设备的当前位置和未清扫区域；根据第一清扫设备的当前位置，在第二清扫设备中确定用于清扫第一清扫设备的未清扫区域的目标清扫设备，其中；控制目标清扫设备清扫第一清扫设备的未清扫区域。如此，通过多个清扫设备协同完成对清扫区域的清扫，在清扫过程中实现清扫设备之间清扫任务的无缝切换，避免重复清扫同一区域，提高了清扫效率，提升了用户使用体验。