贴边清扫轨迹规划方法、装置及电子设备、存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种贴边清扫轨迹规划方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括根据预加载的高精地图数据，生成清扫全局轨迹作为无人驾驶清扫车的第一规划信息；基于所述无人驾驶清扫车的第一规划信息，根据所述无人驾驶清扫车的相关信息以及当前行驶道路的边界信息，规划出所述无人驾驶清扫车的贴边清扫轨迹，其中所述相关信息包括车辆相关信息，所述边界信息包括车辆当前行驶道路上的道路边界环境。通过本申请实现准确地贴边清扫轨迹规划，提高了清扫效率以及安全性。
基本信息
专利标题 ：
贴边清扫轨迹规划方法、装置及电子设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594779A
申请号 ：
CN202210348137.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱早贝
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
权鲜枝
优先权 ：
CN202210348137.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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