行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供一种行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该行车轨迹规划方法包括：确定目标车辆在未来预设时间范围内与障碍物的期望交互决策，基于期望交互决策，构建目标车辆对应未来预设时间范围的纵向可行空间图，基于纵向可行空间图和第一预设代价函数，获得目标车辆的参考速度，基于参考速度，确定目标车辆在未来预设时间范围内的目标轨迹。本申请能够更加准确地获得最优路径，提升行车轨迹规划结果的合理性和可靠性，提升驾驶效率，改善行车体验。
基本信息
专利标题 ：
行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620070A
申请号 ：
CN202210143460.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭莹邱椿荣杨政何晓飞
申请人 ：
杭州飞步科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
邱婧雯
优先权 ：
CN202210143460.4
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/095
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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