绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供一种绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该绕行轨迹规划方法包括：构建目标车辆在未来预设时长内绕行障碍物对应的纵向可行空间图，基于纵向可行空间图，获得目标车辆的绕行参考速度；基于绕行参考速度，对目标车辆的绕行行为阶段对应的可行空间进行采样和评估，确定行驶参考路径；根据纵向可行空间图和行驶参考路径，确定目标车辆在未来预设时长内的目标绕行轨迹。本申请能够大大降低行车风险，提升行车效率，行车更加灵活，舒适性更强。
基本信息
专利标题 ：
绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620071A
申请号 ：
CN202210143461.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭莹黄永斌杨政何晓飞
申请人 ：
杭州飞步科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN202210143461.9
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/095
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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