泊车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质

授权

摘要

本申请提供一种泊车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域。该方法包括：根据车辆所停的位置信息，确定车辆所在的目标起始位置区域，目标起始位置区域为预先确定目标车位对应的多个起始位置区域中的一个位置区域，多个起始位置区域包括：多段式泊入区域、一段式泊入区域、不可泊入区域；使用与目标起始位置区域对应的泊车轨迹规划算法，确定车辆的泊车轨迹；按照车辆的泊车轨迹，控制车辆泊入目标车位。在本方案中，可以避免多次计算和判断车辆泊入目标车位的泊车轨迹，提高了对车辆进行泊车轨迹规划的效率。

基本信息

专利标题：

泊车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112758084A

申请号：

CN202110114804.4

公开（公告）日：

2021-05-07

申请日：

2021-01-27

授权号：

CN112758084B

授权日：

2022-04-12

发明人：

崔卫卫胡燚

申请人：

爱驰汽车有限公司

申请人地址：

江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

荣颖佳

优先权：

CN202110114804.4

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06 B60W50/00