基于公差的轨迹规划和控制方法

发明专利申请公布后的视为撤回

摘要

本发明公开了一种调整机床的路径数据的方法，该方法包括识别路径数据的四个连续点。四个连续点包括第一点、第二点、第三点和第四点。确定第二点是否适合于平滑。如果第二点适合于平滑，则定位第一弧和第二弧，并将第二点移动到第一弧和第二弧之间的区域中。第一弧由第一点、第二点和第四点定义。第二弧由第一点、第三点和第四点定义。用与第二点相关联的至少一个弧移动替换与第二点相关联的线移动。

基本信息

专利标题：

基于公差的轨迹规划和控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101180591A

申请号：

CN200680017942.4

公开（公告）日：

2008-05-14

申请日：

2006-03-23

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

J·洪X·谭

申请人：

赫克有限公司

申请人地址：

美国印第安纳州

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司

代理人：

龙淳

优先权：

CN200680017942.4

主分类号：

G05B19/41

IPC分类号：

G05B19/41

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05B

一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置

G05B19/00

程序控制系统

G05B19/02

电的

G05B19/18

数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作

G05B19/41

以内插为特征的，例如在程序端点之间的中间点的计算以限定将跟随的路径和沿该路径行进的速率

法律状态

2013-03-13 ：

发明专利申请公布后的视为撤回

号牌文件类型代码 : 1603
号牌文件序号 : 101532592970
IPC(主分类) : G05B 19/41
专利申请号 : 2006800179424
申请公布日 : 20080514

2008-07-02 ：

实质审查的生效

2008-05-14 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

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