本发明实施例提供了一种清扫车协同作业方法、装置、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：在检测到第一清扫车中断清扫作业时，创建处于空闲状态的第二清扫车的第一列表、中断清扫作业的中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据，根据中断点数据和剩余清扫作业数据计算第二清扫车协同完成剩余清扫作业的总耗时，根据总耗时、第二清扫车的预设作业开始时间以及中断作业类型从第一列表和第一清扫车中确定目标清扫车，以调度目标清扫车协同完成剩余清扫作业，可以将空闲的、与自身清扫作业的预设作业时间无冲突的第二清扫车作为目标清扫车，避免第一清扫车长时间中断作业而延误清扫作业无法，提高了清扫作业效率和清扫车的利用效率。