一种多AGV协同作业系统和方法
公开
摘要
本发明公开了一种多AGV协同作业系统和方法，其中，多AGV协同作业系统包括多台AGV，每台AGV包括AGV本体，AGV本体设有至少一公接头和一母接头，多台AGV相互之间通过公接头和母接头相互对接而固定组合在一起，公接头上设有电源子触点和/或通信子触点，母接头上设有相对应的电源母触点和/或通信母触点，电源子触点或电源母触点分别通过开关电路与该AGV本体的供电回路并联设置，开关电路与该AGV本体的控制器连接，通信子触点和通信母触点分别与该AGV本体的控制器通信连接，其中一台AGV的控制器作为主控，其它AGV的控制器作为从控。本发明具有扩展性和适应性好，成本低，易于维护，多台AGV同步运动控制好，系统控制简单，续航时间长的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种多AGV协同作业系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620429A
申请号 ：
CN202011435665.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈清朱平
申请人 ：
林德(中国)叉车有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市思明区金尚路89号
代理机构 ：
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 ：
方惠春
优先权 ：
CN202011435665.7
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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