本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，包括地面站控制台、探照灯无人机以及拍摄无人机，该探照灯无人机的机身上安装有探照灯以及辅助摄像头，该拍摄无人机的机身上安装有可见光云台，通过本发明所提供的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，能够便于无人机进行夜间的拍摄，且相对于普通的无人机拍摄方式，本发明所提供的双机作业系统具备解决无人机执行夜间任务，取代夜视微光、星光、激光补光等目前尚不成熟缺陷等优点，用于解决现有技术中夜间成像效果无论是微光，星光，激光补光云台，实际的夜间使用效果都不理想，视频画面的反光和漫反射问题很严重的问题。