一种双机械臂协同实验装置
授权
摘要
本实用新型提供的一种双机械臂协同实验装置,包括底座和两个结构相同的机械臂,底座的一侧垂直设置有支撑板,支撑板上设置有垂直升降装置,两个机械臂分别与升降装置连接;在进行双机械臂协同实验时,可通过各个关节的伸缩杆调节各个关节的长度,通过所设刻度读取数值,通过设置在各个关节处的刻度值读取各个关节的转动角度。通过对各个关节的不同调节,可完成不同机械臂的相关实现,方便快捷。同时在实验过程中,通过控制程序使双机械臂进行预定的动作,然后获取角度测量装置、垂直测量装置和伸缩杆上的标尺获取各个伸缩臂的旋转角度和伸出长度,将获取的数据与控制程序中的数据进行比较,对控制程序中的数据进行校对和修整。
基本信息
专利标题 :
一种双机械臂协同实验装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123075434.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-08
授权号 :
CN216399640U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
任工昌张新月桓源刘书磊杨一铭张路平曹珂璐鹿静静
申请人 :
陕西科技大学
申请人地址 :
陕西省西安市未央区大学园
代理机构 :
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 :
范巍
优先权 :
CN202123075434.2
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/16 G01B5/24 G01B5/245
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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