多移动机械臂装置协同控制系统
授权
摘要
本实用新型属于多移动机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂装置协同控制系统，其中多移动机械臂装置协同控制系统包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；所述终端适于发送任务指令至所述服务器；所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作，实现了使得多移动机械臂装置协同工作时之间的工作任务更加明确、不混淆，并且结构简单、搭建方便、容易操作、工作任务指令明确。
基本信息
专利标题 ：
多移动机械臂装置协同控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021629830.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212385483U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
方健张紫霞蒋庆斌周斌
申请人 ：
常州机电职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号
代理机构 ：
常州市科谊专利代理事务所
代理人 ：
孙彬
优先权 ：
CN202021629830.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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