适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置
公开
摘要
本发明公开了一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置，包括形成凸轮机构的变辐盘、变辐销和轮辐，所述轮辐通过变辐销可展开或收拢的连接于变辐盘，所述变辐盘上具有以等速螺线方程曲线作为凸轮轮廓曲线开设于变辐盘的凸轮槽，所述变辐销可被限位的活动连接于凸轮槽，还包括为变辐盘提供动力的动力源以及使辐轮按照既定轨迹运动的轮架，提高了变辐过程的可靠性，增加行驶平顺性与稳定性，进一步提高了变辐轮的地形适应能力。
基本信息
专利标题 ：
适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590075A
申请号 ：
CN202210290004.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张亮孙蕴博张元勋杨小俊
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕小琴
优先权 ：
CN202210290004.2
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B60B19/04 B64G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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