智能化多手指协同机械手系统
授权
摘要
本实用新型所公开的一种智能化多手指协同机械手系统，包括底座板，底座板的一侧面固定有一固定板，且固定板的两侧分别安装有同步拿取多个工件的机械手机构；机械手机构由若干根导向杆、多个并排设置的滑动块、电动推杆和平行四边形伸缩机构，电动推杆驱动平行四边形伸缩机构伸长后，促使多个并排设置的滑动块呈等间距分开，且固定板侧部与临近固定板侧部的滑动块之间的分开间距与各滑动块之间的分开间距相等。其结构提升产品组装效率，满足客户工期要求。
基本信息
专利标题 ：
智能化多手指协同机械手系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922341765.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211682185U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
余胜东
申请人 ：
温州职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海区温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922341765.2
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B23P19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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