多机械手协同采茶作业装置
授权
摘要
本实用新型提出一种多机械手协同采茶作业装置，其特征在于，包括：伸缩架、固定在伸缩架顶部的导轨支架、垂直设置在导轨支架上的多个带有滑动导轨的机械手、抽气风机、以及通过气流管道与抽气风机连接的设置在每个机械手旁侧的抽气口；所述机械手包括电机和曲柄末端作为活动端且带有刀片的曲柄滑块连杆结构。其提供了一种全新的机械采茶方案，使用方便、实用性强且符合市场需求。
基本信息
专利标题 ：
多机械手协同采茶作业装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920716849.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210076054U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
洪鑫刘群彭福鑫方兵叶俊峰
申请人 ：
福建农林大学
申请人地址 ：
福建省福州市仓山区上下店路15号
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
丘鸿超
优先权 ：
CN201920716849.7
主分类号 ：
A01D46/04
IPC分类号 ：
A01D46/04
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/04
茶叶的
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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