一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置,包括至少两组搬运机械手,每一组搬运机械手均包括夹持部、控制夹持部升降的纵向移动组件和控制夹持部水平移动的横向移动组件;所述夹持部安装在一转轴上,转轴受驱动电机控制,带动夹持部水平转动360度;所述夹持部设有两个爪端,两爪端可相向或相反移动。本实用新型设置了至少两组搬运机械手,搬运机械手分工完成托盘的来回移动,整个过程同步进行,互不影响,有效的将加工设备的停机等待时间缩短到3s以内,使加工区域的设备一直可进行生产,极大地提高了生产效率。

基本信息
专利标题 :
一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921378712.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-23
授权号 :
CN210682392U
授权日 :
2020-06-05
发明人 :
王叶君
申请人 :
杭州优智物联科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5号楼204室
代理机构 :
杭州之江专利事务所(普通合伙)
代理人 :
朱枫
优先权 :
CN201921378712.1
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B25J5/02  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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