石油平台矩形电气间的大型设备搬运多点协同作业方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种石油平台矩形电气间的大型设备搬运多点协同作业方法，该方法通过建立坐标系调整导链的长度来控制重物的提升高度从而使得重物有效快速的跨过障碍物。本发明通过实现了石油平台矩形电气间模块内大型设备搬运多点协同作业，通过多个导链协同移动待维修的大型设备至指定位置，从而减少人工搬运，使设备搬运轨迹合理化、高效化，提高电气间模块内大型电气设备的搬运效率，进而提高电气间内设备的维护维修工作效率。
基本信息
专利标题 ：
石油平台矩形电气间的大型设备搬运多点协同作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527750A
申请号 ：
CN202210071791.1
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周蕾宋丹
申请人 ：
天津博迈科海洋工程有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区临港经济区渤海二十七路53号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
李素兰
优先权 ：
CN202210071791.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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