AGV协同搬运的方法、装置、管理设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种AGV协同搬运的方法、装置、管理设备和存储介质，属于AGV技术领域。方法包括：获取待搬运物体的第一搬运点位和第二搬运点位的位置信息；向第一AGV发送第一调度指令，向第二AGV发送第二调度指令，第一调度指令和第二调度指令中携带第一搬运点位的位置信息；在第一AGV到达第一搬运点位，第二AGV未到达第一搬运点位的情况下，向第二AGV发送第三调度指令，第三调度指令携带第二搬运点位的位置信息；在第二AGV到达第二搬运点位的情况下，控制第一AGV和第二AGV将待搬运物体搬运至目的地。采用本申请可以同时调度两个AGV协同实现对待搬运物体的搬运。
基本信息
专利标题 ：
AGV协同搬运的方法、装置、管理设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355852A
申请号 ：
CN202111643523.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
缪松华张永红
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王静
优先权 ：
CN202111643523.4
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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