本公开涉及一种用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质，所述方法包括：实时采集搬运设备的当前周围环境信息；根据当前周围环境信息与基准位置确定第一当前位置；在搬运设备执行完移动指令后，采集搬运设备当前所处位置的地面信息；将采集到的所述地面信息与目标区域内的预置地面信息进行匹配；根据匹配结果，确定搬运设备的第二当前位置；在根据匹配结果，未成功确定出所述搬运设备的第二当前位置时，将最新确定出的第一当前位置确定为所述搬运设备的当前实际位置；在根据匹配结果，成功确定出所述搬运设备的第二当前位置时，将所述第二当前位置确定为所述搬运设备的当前实际位置。因此，可以提高该定位方法的灵活性和准确度。