本申请提供一种协同搬运处理方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：在多个机器人协同搬运载具过程中，当确定载具相对机器人发生滑动，且载具发生滑动状态满足载具滑动处理条件时，控制所述多个机器人协同停止移动；依据所述多个机器人的标识读取设备读取到的位置标识信息，以及机器人的全局位姿信息，确定所述载具上各位置标识的全局位姿信息；控制所述多个机器人协同垂直放下所述载具；依据所述载具上各位置标识的全局位姿信息，分别控制所述多个机器人中各机器人移动到与对应的位置标识的全局位姿信息匹配的位置；控制所述多个机器人协同举起所述载具，并继续执行货架协同搬运任务。该方法可以提高多机器人协同搬运载具的安全性。