一种托盘搬运机械手

授权

摘要

本实用新型涉及转运设备技术领域，提供一种托盘搬运机械手，其包括抓手夹具、位置调整单元、第一Z向移动单元、Y向移动单元、第二Z向移动单元、旋转单元和控制单元，托盘搬运机械手整体为倒置的U型结构；第一Z向移动单元上部与Y向移动单元连接，其下部连接位置调整单元；抓手夹具吊装在位置调整单元上；第二Z向移动单元下端与旋转单元连接，其上端连接Y向移动单元；控制单元分别与抓手夹具、位置调整单元、第一Z向移动单元、Y向移动单元、第二Z向移动单元和旋转单元电连接；控制单元用于发送控制信号。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：该机械手结构设计紧凑，安装空间小，操作简便，维护保养方便，安全风险小。

基本信息

专利标题：

一种托盘搬运机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021643059.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-10

授权号：

CN212887611U

授权日：

2021-04-06

发明人：

杜军吴玉文周廷志沈成建戴功伟关印

申请人：

一汽-大众汽车有限公司

申请人地址：

吉林省长春市安庆路5号

代理机构：

中国商标专利事务所有限公司

代理人：

韩旭

优先权：

CN202021643059.X

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J15/00