一种双机协同砌筑机器人系统
授权
摘要
本实用新型属于建筑机械技术领域，一种双机协同砌筑机器人系统，其特征在于，包括电动直线导轨滑台、支架、第一横梁、垂直横梁；电动直线导轨滑台固定设置在地面上，电动直线导轨滑台的数量为2且相互平行；电动直线导轨滑台上滑动连接有支架；支架为“回”字型结构，支架上开设有多个凹槽，不同电动直线导轨滑台上的支架凹槽开口方向相对，凹槽内转动设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接有第一电机，滚珠丝杠上分别螺纹连接有第一工作台与第二工作台，第一工作台与第二工作台可分别在滚珠丝杠的作用下上下移动；本实用新型可以实现模块化和集成化的砌筑墙体，实现机械化施工替代人工，提高工作效率、施工质量、施工安全等。
基本信息
专利标题 ：
一种双机协同砌筑机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022095837.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN214034861U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
王希贵孟详杰王跃董年鑫吴哲杨德岭姜磊刘泽新安思源杨露露赵宗雎陈聪睿何兵权张博弟阮加甫刘天俊
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
浙江专橙律师事务所
代理人 ：
朱孔妙
优先权 ：
CN202022095837.2
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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