一种砌墙机器人砌筑纠偏系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种砌墙机器人砌筑纠偏系统，包括控制器、砌墙机器人本体、设置于砌墙机器人本体上的机械臂，安装在机械臂上的夹具及位于砌墙机器人本体两侧的皮数杆，皮数杆上安装有激光器及反光板，夹具上安装有PSD位置传感器及激光测距仪，激光器发出光束照射到PSD位置传感器上，PSD位置传感器与控制器信号连接，激光测距仪测得与皮数杆上的反光板的距离并反馈至控制器；控制器控制机械臂及夹具运动。本实用新型为砌筑过程提供准确的参照，便于砌墙机器人进行自动纠偏，极大的提高了砌筑的精准度。
基本信息
专利标题 ：
一种砌墙机器人砌筑纠偏系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920404840.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209837736U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
刘昌臻陈思鑫
申请人 ：
厦门华蔚物联网科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层
代理机构 ：
厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
温洁
优先权 ：
CN201920404840.2
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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