一种双机器人协同工作装置
授权
摘要

本实用新型提供了一种双机器人协同工作装置,其包括相对设置的第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂可转动地安装于第一底座上,第二机械臂可转动地安装于第二底座上,第一机械臂的第一操作端上安装有驱动电机,驱动电机的驱动轴上连接有夹具部件,夹具部件包括转盘,转盘的圆心连接驱动电机的驱动轴,转盘的侧沿上固定安装有多个沿着转盘的周向均匀排布的安装基板,安装基板上可拆卸地连接有工具,第二机械臂的第二操作端上固定安装有定位治具,定位治具上设置有加工产品。本实用新型相较于现有技术可以实现两个机械手之间更为高效、简便的协同操作,有助于提高教学的效率。

基本信息
专利标题 :
一种双机器人协同工作装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920913153.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-18
授权号 :
CN210704804U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
浦恩帅李庆堂张谭周向浩王晓铖
申请人 :
博达特智能科技(昆山)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路999号2号房
代理机构 :
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王红涛
优先权 :
CN201920913153.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  G09B25/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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