机器人协同包装自动上下料装置
授权
摘要
机器人协同包装自动上下料装置。本产品其组成包括:前送料梁、后送料梁,前送料梁连接前滑轨,前滑轨上设置前左滑块和前右滑块,前左滑块与前右滑块之间通过前连接拉板连接,后送料梁连接后滑轨,后滑轨上设置后左滑块和后右滑块,后左滑块与后右滑块之间通过后连接拉板连接,前左滑块连接前左支柱,前右滑块连接前右支柱,后左滑块连接后左支柱,后右滑块连接后右支柱,前左支柱、前右支柱、后左支柱、后右支柱之间通过下托料盘连接,下托料盘的四个角均连接气动升降杆,气动升降杆的顶部连接托料盘,托料盘连接气动升降杆。本实用新型用于自动上下料。
基本信息
专利标题 :
机器人协同包装自动上下料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022467543.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN213735772U
授权日 :
2021-07-20
发明人 :
张荣庭韩雷陈北金董建斌邹亚妮
申请人 :
天津恩卓尼尔科技有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地M8座1门101室
代理机构 :
哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
马长娇
优先权 :
CN202022467543.8
主分类号 :
B65B35/10
IPC分类号 :
B65B35/10 B65B59/00 B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进,如输送,单个物件
法律状态
2021-07-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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