基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线，包括AGV(1)，所述AGV(1)的底部设有滑块(2)，所述柔性生产线的地面上设有与导引轨道，所述导引轨道包括长条形的底板(3)，底板(3)的顶面上设有第一通槽，第一通槽内设有橡胶材质的线座(4)，线座(4)的顶面上设有第二通槽(5)，第二通槽(5)的内设有色带(6)，第二通槽(5)的上方设有第一密封条(7)，第一密封条(7)的一侧设有第二密封条(8)，第一密封条(7)和第二密封条(8)分别与第二通槽(5)的两个侧壁结合，第一密封条(7)和第二密封条(8)通过斜面(9)相接。本发明具有物料配送不易出错的优点，生产效率较高。
基本信息
专利标题 ：
基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537555A
申请号 ：
CN202210247016.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许小明李夏祥计丽萍陶志耀莫龙龙谈江峰蒋毅杰朱超峰陈佳佳蒋云明沈晨翔潘灵伟
申请人 ：
恒达富士电梯有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市南浔区练市镇练溪大道688号
代理机构 ：
杭州新源专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵陶杰
优先权 ：
CN202210247016.7
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B62D63/02 G05B19/418 E01B25/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 63/04
申请日 : 20220314
申请日 : 20220314
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
