一种笔筒柔性生产线机器人末端执行抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种笔筒柔性生产线机器人末端执行抓取装置，涉及工业生产技术领域。包括驱动装置和两组对称设置的柔性抓取机构，任意一组所述柔性抓取机构均与所述驱动装置传动连接，本实用新型可以根据不同的笔筒形状、尺寸更换不同型号的卡爪组件，不需要整体进行更换，大大降低使用成本，降低切换时间从而提高生产节拍和提升生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种笔筒柔性生产线机器人末端执行抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122391161.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
CN216442572U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
刘双耀鲁亚楠王伟春程文锋张伟骆凡尘
申请人 ：
浙江机电职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨文路528号
代理机构 ：
成都鱼爪智云知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨洪婷
优先权 ：
CN202122391161.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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