汽车卡钳生产线机器人末端执行装置
授权
摘要
本实用新型公开了汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，涉及汽车卡钳自动化生产技术领域，包括支撑板，所述支撑板的前端固定安装有夹紧机构，所述夹紧机构包含有夹紧支座和气动柱，所述夹紧支座左右设有圆柱孔，气动柱安装在圆柱孔内部并且相对于夹紧支座中轴线对称布置，所述夹紧支座的正中间为圆柱凹槽。本实用新型设计为气动执行装置，抓取的重量为150kg,远大于卡钳和夹具整体重量，并且结构紧凑，水平方向连续设置有四个夹紧机构，整体稳定性突出，设有平衡压力通道和压力腔，夹紧销中间设有稳定腔，进一步的提高夹紧的稳定性，泄气后由于夹紧销上设有的斜面，机器人向外拉可自动脱落，配合机器人对生产线加工卡钳有显著突出的作用。
基本信息
专利标题 ：
汽车卡钳生产线机器人末端执行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123302018.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216577913U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
黄挺李德双邓黎黎
申请人 ：
指南针机床（大连）有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区金屏街84-1
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123302018.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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