本实用新型提供一种机器人生产线上的配件自动抓取结构，包括转套，抓罩，转轴，摆板，定位板和顶板；所述安装板呈左右对称设置有两处，其中右侧安装板面积较大其底部锁紧吊安有一处电机，且两处安装板之间对称安装有两处支撑光杆，此两处支撑光杆还转动设置有一处丝杠，并且电机与丝杠传动连接；两处所述滑动框之间对称焊接横置有两处支撑方杆，此两处支撑方杆的中间段上对套设焊接有两处定位板，且两处定位板左右两侧的方杆段上均滑动套设有一处顶板；本实用新型顶板的设置，顶板采用弹簧顶推定位只需压缩两处弹簧回拉顶板即可将气缸取下，方便对气缸进行维护和损坏后的维修更换。