一种圆料自动抓取结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架和第二三角架，所述第一三角架和第二三角架的顶部均固定连接有固定座，两个固定座之间转动连接有转动轴，所述支撑座的顶部安装有伺服电机，所述转动轴外壁的两侧分别安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底部均固定连接有固定抓环，两个所述固定抓环的一侧均设置有活动抓环，所述第一连接杆和第二连接杆外壁的一侧均安装有伺服气缸。本实用新型中，该圆料自动抓取结构不仅设计有自动抓取机构，还设计有自动抬升机构，既可以快速完成对金属棒料的抓取工作，同时在抓取之后也可以对其进行定向抬升，工作效率大大提高，值得大力推广。
基本信息
专利标题 ：
一种圆料自动抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020156094.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-08
授权号 ：
CN211540441U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张文娅
申请人 ：
张文娅
申请人地址 ：
山东省济宁市任城区浣笔泉路11号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020156094.2
主分类号 ：
B23Q7/00
IPC分类号 ：
B23Q7/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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