本实用新型涉及齿轮自动加工输送线技术领域，尤其涉及一种自动抓取上料装置。本实用新型采用的技术方案是：包括主体安装固定连接板，所述主体安装固定连接板的左侧为长方形主体安装位置，所述主体安装固定连接板的右侧为长方形安装固定基板，所述主体安装固定连接板右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨，所述滑行稳定连接导轨的左侧设有一个气缸安装固定连接底座，所述气缸安装固定连接底座上设置有主体控制气缸结构，所述滑行稳定连接导轨的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽。本实用新型的优点是：使抓取操作时的整体安全性更高，并且能够保障抓取时的准确性更好，进而也提高了在使用时抓取料件时的操作效率。