一种自动抓取结构

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摘要

本实用新型涉及包装流水线技术领域，尤其涉及一种包装流水线上使用的自动抓取结构。其包括支架、放料台、平移组件、提放组件、夹取组件和集料仓，所述放料台、平移组件和集料仓设置在支架上，所述提放组件设置在平移组件上，所述夹取组件设置在提放组件上；所述平移组件包括平移气缸、滑杆、滑套和滑动板，所述平移气缸和滑杆水平固定在支架的顶部，平移气缸气缸杆的端部与滑动板连接，滑动板吊装在滑套之下，滑套在滑杆上滑动；所述提放组件包括提放气缸和抓手板，所述提放气缸吊装在滑动板之下，所述提放气缸下端连接抓手板；所述夹取组件包括手指气缸和卡爪，所述手指气缸吊装在抓手板下，所述手指气缸的活动端设置卡爪。

基本信息

专利标题：

一种自动抓取结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922360522.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-25

授权号：

CN211970956U

授权日：

2020-11-20

发明人：

裴建峰王新国支树龙曹保华孟帅李鹏

申请人：

河北科隆电力技术有限公司

申请人地址：

河北省石家庄市辛集市众美建材城B座9号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922360522.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90