本实用新型涉及一种料桶自动抓取装置，包括十字吊架、十字中枢、伺服电缸和挂钩，所述十字吊架和十字中枢上下设置，所述十字吊架的四个端部设有耳板，所述十字中枢的四个端部设有U型接头，所述耳板铰接连接板，所述连接板铰接挂钩的上部，所述U型接头铰接挂钩的中上部，所述挂钩的底部向外设有钩部，所述伺服电缸设置在十字吊架与十字中枢之间。本实用新型依靠伺服电缸提供动力源，十字中枢的U型接头拉动挂钩转动，完成挂钩旋转开闭动作，实现料桶的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，十字中枢与挂钩相对固定，避免挂钩旋转脱落，安全可靠。